3Dビジョンによるバラ積みピッキングのワークテスト
3Dビジョンによるバラ積みピッキング導入支援
詳細紹介INTRODUCTION
「バラ積みピッキングを自動化したいけれど、本当にうまくいくのだろうか?」
●3Dビジョンの導入にあたり、お客様からは以下のようなご心配の声をよくお伺いします。
ワークがしっかりと認識できるのか? (形状、色、材質など)
ワークの表裏を正確に判別できるのか?
目標のサイクルタイムを達成できるのか?
最適なロボットハンドはどのようなものか?
求められる精度は実現できるのか?
どのようなコンテナがシステムに適しているのか?
このようなお客様の疑問や不安を解消し、スムーズな導入を支援するため、3Dビジョンワークテストを実施しております。
●ワークテストで得られる3つのメリット
・具体的な導入イメージの醸成: ワークテストの結果は、社内稟議で説得力のある資料としてご活用いただけます。具体的なデータに基づいた提案は、関係者の理解と合意形成を促進します。
・潜在的な課題の早期発見: 実際のワークを用いたテストを通じて、ハンドの適合性や荷姿の問題点などを事前に洗い出すことができます。これにより、本番導入後のトラブルを未然に防ぎ、立ち上げをスムーズに進めることが可能です。
・最適な導入計画の策定: テスト結果に基づき、必要な予算や納期などを具体的に検討することができます。お客様の状況に合わせた最適な導入プランを策定し、投資対効果を最大化します。
●ワークテストの内容
お客様のワークやご要望に合わせて、以下のテスト内容をご用意しております。
・撮像テスト: 3Dビジョンセンサーによるワークの認識精度や撮像範囲などを評価します。
・ハンド作成によるピッキングテスト: 実際にロボットハンドを製作し、ピッキングの可否やサイクルタイム、精度などを検証します。
※ハンドの製作やその他のテスト内容により、費用が変動いたします。詳細はお気軽にお問い合わせください。
社内常備カメラ
Mech-Mind
・LSR-L (レーザー・視野角大)
・PRO-M (LED・視野角中)
・PRO-S (LED・視野角小)
まずは、御社のワークで3Dビジョンの可能性を体験してみませんか?
貴社の自動化に関するお悩みを、ぜひ一度お聞かせください。最適なソリューションをご提案させていただきます。
WORK TEST
貴社ワークで3Dビジョンの認識テストができます
3Dビジョンの導入を検討する際、 「自社のワークを正しく認識できるか」 「バラ積み状態でも位置や姿勢を検出できるか」 「ロボットピッキングに活用できるか」は、 実際のワークで確認することが重要です。
ティーエスでは、実ワークを用いた事前テストのご相談を承っています。 導入前の検証や、自動化に向けた判断材料としてご活用ください。
導入前に、実物で検証しませんか?
ワークの形状・置かれ方・表面状態などを確認し、 3Dビジョンでの認識可否や活用可能性を検証します。
このような方におすすめです
- 自社ワークで3Dビジョンが使えるか確認したい
- バラ積みピッキングの自動化を検討している
- 2Dカメラでは認識が難しかった
- ワークの向きや姿勢にばらつきがある
- 設備導入前に、社内検討用の判断材料がほしい
テストで確認できること
- ワークの認識可否
- 位置・姿勢の検出可否
- バラ積み状態での検出可能性
- ロボットピッキングへの活用可能性
- 導入に向けた課題や確認事項
ワークテストの流れ
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01
お問い合わせ
お問い合わせフォームよりご連絡ください。 お電話、一般のコンタクトフォームからも承ります。
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02
担当者から折り返しのご連絡
弊社担当者より、折り返しのご連絡させていただきます。
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03
お問合せ内容の確認
対象ワークの形状・サイズ・材質・現在の課題などを確認します。 必要に応じて、写真や動画の共有をお願いする場合があります。
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04
ワークテストの実施
実際のワークを用いて、3Dビジョンでの認識可否や 活用可能性を確認します。
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05
結果の共有・導入相談
テスト結果をもとに、写真付きの簡易レポートをご案内します。
事前にご共有いただきたい情報
より具体的な検証を行うため、対象ワークの写真・動画・サイズ・材質・ 現在の工程内容などを、可能な範囲でご共有ください。
- 対象ワークの名称・用途
- ワークのサイズ・重量・材質
- ワークの表面状態:光沢、黒色、透明、反射、凹凸など
- ワークの置かれ方:バラ積み、整列、重なり、向きのばらつきなど
- 現在困っていること、自動化したい作業内容
- 写真・動画などの参考資料
よくあるご質問
どのようなワークでもテストできますか?
透明、強い反射、極小サイズ、変形しやすいもの、粉体、液体などは対応ができない可能性がございます。 まずは対象ワークの情報をご共有ください。
テスト前に何を準備すればよいですか?
ワークの写真や動画、サイズ、材質、現在の工程内容、 自動化したい作業の概要などをご共有いただけるとスムーズです。
テスト結果だけで導入可否を判断できますか?
ワークテストは導入検討のための判断材料のひとつです。 実際の導入にあたっては、周辺設備・搬送条件・ロボット構成・ 作業環境なども含めて検討する必要があります。