3Dビジョンバラ積みピッキング標準機Mech-Mind（メックマインド） | 株式会社ティーエス

特徴 FEATURES

パレティーナ・コンテナ内にパラバラに入れてある製品をロボットと3Dカメラの組み合わせで認識し、数パターンの掴み方から一番適した掴み方で取り出し、製品を次工程へ送ります。ロボット自動化設備の第一歩としておすすめです。

導入後に移設可能な可搬式フレーム仕様。
ワーク重量10kgまで対応。
周辺機器の追加、フレームサイズ変更対応。
既存設備への追加依頼も対応。
一部特別仕様も対応します。

本社工場にデモ機設置、いつでも見学できます。導入前に一度テストをして導入可能か判断致します。ワークのテストも可能です。KEYENCE(キーエンス)カメラも対応致します。お気軽にご相談下さい。

ワークを「立体的」に撮像
3D Vision & AI

標準仕様のカメラとしてMech-Mind社製の「Mech-Eye」を採用。２次元画像と、AI を用いた３次元データを複合的に用いることで、完全かつ正確な高密度点群データを瞬時に生成。外乱光耐性に優れており、今まで光反射などの影響で撮像が難しかったワークに対しても、識別の精度を高めることに成功しました。遮光設備は必要ありません。 ※ご要望や作業環境に応じて、KEYENCE 社「3Dロボットビジョンシステム(RBシリーズ) 」、MUJIN社「ビジョン3D＆コントローラ」もご用意できます。
ワークに最適な把持方法をご提案
ハンド設計・製作

標準システム一式には１機種分のハンドの設計・製作費用が含まれます。過去の豊富な経験を元にアクチュエータ選定からフィンガ設計まで、対象ワークに最適な把持方式を提案させていただきます。 ※事前に、把持テストやカメラテストなどの検証作業が必要な場合や、２機種目以降のハンド設計・製作はオプションとなります。
チョコ亭などのトラブル対策も万全！
自社開発による機能追加

過去に多くの3Dビジョンシステムを扱った経験から、チョコ停などのトラブルを回避するためのノウハウを多数蓄積しております。ワンショット表裏判別、把持ミス後のリトライ、自動荷崩し（くずし）などの独自機能で、あらゆるお客様のご要望にお応えします。

仕様 Spec

高い認識能力と外乱光に強い高精度ｶﾒﾗ(Mech-Eye): 外乱光の影響を受けにくいため、照明条件が悪い場合でも、より正確でクリアな画像を取得できます。照明環境が変化してもカメラの性能が安定し、撮影結果の一貫性が保たれ、データの信頼性が向上します。

外乱光に強いカメラは、照明設備を過度に強化する必要がなくなるため、エネルギーコストやメンテナンスコストを削減でき工場や屋外など、さまざまな環境条件でも使用できるため、用途が広がります。
自由に作成できる画像処理(Mech-Vision): 画像処理フローを自由に作成することできる高い汎用性
アルゴリズムを作成することで、優先度の並べ替えや不要な候補の削除などができるので、安定性が向上
画像処理をサポートする高度なAI推論(DLK): 高度なAI推論(DLK)でビニールなどに隠れたワークの識別・混在機種判別・色の判別・向きの判別を識別サポート
自由に作成できるフロー素早い動作計画(Mech-Viz): 動作計画もフロー式で自由に作成できる高い汎用性・高度なシュミレーションによる動作の可視化・画像処理との組み合わせで高速な動作計画
Mech-mind IPC: Mech-IPCがパソコンであることを利用してさらに便利に管理や調整が行えます。PCを用意せずとも、ラダーの確認や画面の変更などが手軽に行えます。又オプションでモニターを設備に取り付けるとその場で確認・調整が行え遠隔サポートも行えます。